• Sonar (ultradźwiękowy czujnik odległości): nadajnik i odbiornik fal umieszczone są na końcu ogona nad kamerą, ten układ zwraca przybliżoną odległość od najbliższego obiektu, oczywiście powierzchnie dźwiękochłonne są dla niego niewidzialne

                 
  

• Wąsy (czujniki dotykowe): umieszczone z przodu robota przesyłają impuls w chwili "dotknięcia", a więc fizycznego kontaktu z przeszkodą, w odróżnieniu od sonaru działa na każdej powierzchni

                 
  

• Czujniki podczerwieni (zbliżeniowe): 1 z przodu, aż 4 z tyłu (ze względu na brak czujników dotykowych w tylnej części). Dzięki temu zestawowi można robotem sterować za pomocą pilota do telewizora.

                 
  

Płyta główna posiada moduł komunikacyjny, szeregowe łącze radiowe o prędkości transmisji do 78 kb/s, za jego pomocą możemy komunikować się z robotem bezprzewodowo wydając polecenia z komputera.

Na głowicy ogona umieszczona jest kamera analogowa. Jest ona niezależna od reszty komponentów i posiada własną antenę (2.4GHz), obraz z niej również można oglądać na ekranie monitora komputera.