| kontakt: ul. Oleska 48, 45-052 Opole, tel.: (77) 4527205, fax: (77) 4527207, e-mail: | Niedziela, 14 marca 2010 | |
   
|
||
Strona główna
Kontakt |
|
Informacje o jednostce Akredytacje Pracownicy Kierunki studiów Nabór na studia Sprawy studenckie Działalność Terminarz PTM MSDN AA Pomoc
| HEXOR II |
Robot Hexor II który posiadamy w Instytucie Matematyki i Informatyki jest robotem w pełni mobilnym, zaopatrzonym w 6 odnóży i żelowy akumulator. Wszystkie rozwiązania technologiczne w nim zastosowane są współcześnie używane w przemysłowych procesach technologicznych ,
Wewnątrz znajduje się dedykowana płyta główna z procesorem. Do niej podłączone są wszystkie zmysły (czujniki), za jej pośrednictwem odbieramy/obsługujemy zdarzenia z nimi związane. Głowica umieszczona na szczycie ogona ma 2 stopnie swobody, porusza się w pionie i poziomie z ograniczeniem ~90°. Co pozwala robotowi rozglądać się bez potrzeby obracania całego korpusu.
Czujniki:
Sonar (ultradźwiękowy czujnik odległości): nadajnik i odbiornik fal umieszczone są na końcu ogona nad kamerą, ten układ zwraca przybliżoną odległość od najbliższego obiektu, oczywiście powierzchnie dźwiękochłonne są dla niego niewidzialne
Wąsy (czujniki dotykowe): umieszczone z przodu robota przesyłają impuls w chwili "dotknięcia", a więc fizycznego kontaktu z przeszkodą, w odróżnieniu od sonaru działa na każdej powierzchni
Czujniki podczerwieni (zbliżeniowe): 1 z przodu, aż 4 z tyłu (ze względu na brak czujników dotykowych w tylnej części). Dzięki temu zestawowi można robotem sterować za pomocą pilota do telewizora.
Płyta główna posiada moduł komunikacyjny, szeregowe łącze radiowe o
prędkości transmisji do 78 kb/s, za jego pomocą możemy komunikować się z
robotem bezprzewodowo wydając polecenia z komputera.
Na głowicy ogona umieszczona jest kamera analogowa. Jest ona niezależna
od reszty komponentów i posiada własną antenę (2.4GHz), obraz z niej
również można oglądać na ekranie monitora komputera.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
| [ Do początku strony ] | A A A |
Zapraszamy na strony 
|